计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2004年
5期
74-77
,共4页
目标跟踪%贝叶斯推理%假设条件%递归方程
目標跟蹤%貝葉斯推理%假設條件%遞歸方程
목표근종%패협사추리%가설조건%체귀방정
该文描述了基于贝叶斯推理的目标跟踪算法,可应用于非线性、非高斯系统中.介绍了贝叶斯跟踪基本概念.讨论了单目标跟踪算法及在不考虑数据关联、考虑数据关联两种情况下的多目标跟踪算法.给出了每种跟踪算法应满足的假设条件及其递归方程.最后,简要介绍了在工程中应用的具体算法.
該文描述瞭基于貝葉斯推理的目標跟蹤算法,可應用于非線性、非高斯繫統中.介紹瞭貝葉斯跟蹤基本概唸.討論瞭單目標跟蹤算法及在不攷慮數據關聯、攷慮數據關聯兩種情況下的多目標跟蹤算法.給齣瞭每種跟蹤算法應滿足的假設條件及其遞歸方程.最後,簡要介紹瞭在工程中應用的具體算法.
해문묘술료기우패협사추리적목표근종산법,가응용우비선성、비고사계통중.개소료패협사근종기본개념.토론료단목표근종산법급재불고필수거관련、고필수거관련량충정황하적다목표근종산법.급출료매충근종산법응만족적가설조건급기체귀방정.최후,간요개소료재공정중응용적구체산법.
