中国制造业信息化
中國製造業信息化
중국제조업신식화
MANUFACTURING INFORMATION ENGINEERING OF CHINA
2007年
3期
77-80
,共4页
并串联复合机器人%弹性%KED
併串聯複閤機器人%彈性%KED
병천련복합궤기인%탄성%KED
提出一种由3自由度平动并联机构和放大机构组成的新型并串联复合机器人.从柔性多体系统动力学角度出发,分析了机器人的动力学模型,建立了其动力学方程.运用KED的解题方法,对机器人进行了运动弹性动力学分析,得到了符合实际情况的计算结果.
提齣一種由3自由度平動併聯機構和放大機構組成的新型併串聯複閤機器人.從柔性多體繫統動力學角度齣髮,分析瞭機器人的動力學模型,建立瞭其動力學方程.運用KED的解題方法,對機器人進行瞭運動彈性動力學分析,得到瞭符閤實際情況的計算結果.
제출일충유3자유도평동병련궤구화방대궤구조성적신형병천련복합궤기인.종유성다체계통동역학각도출발,분석료궤기인적동역학모형,건립료기동역학방정.운용KED적해제방법,대궤기인진행료운동탄성동역학분석,득도료부합실제정황적계산결과.
