电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2009年
2期
68-71
,共4页
戴永彬%杨卫东%王少福%张明
戴永彬%楊衛東%王少福%張明
대영빈%양위동%왕소복%장명
液压弯辊系统%通用模型控制%输入等价干扰
液壓彎輥繫統%通用模型控製%輸入等價榦擾
액압만곤계통%통용모형공제%수입등개간우
针对非线性的电液伺服系统,提出一种利用基于输入等价干扰的通用模型控制算法(ICMC)来设计控制器新策略.该控制器用估计得到的输入等价干扰及时进行自适应前馈补偿.控制器参数整定方便,物理意义明确.ICMC控制器能有效地跟踪液压伺服系统的时变参数和不可测扰动,通过仿真实验表明,该控制方法对非线性的液压弯辊力系统实现自适应控制是正确有效的.
針對非線性的電液伺服繫統,提齣一種利用基于輸入等價榦擾的通用模型控製算法(ICMC)來設計控製器新策略.該控製器用估計得到的輸入等價榦擾及時進行自適應前饋補償.控製器參數整定方便,物理意義明確.ICMC控製器能有效地跟蹤液壓伺服繫統的時變參數和不可測擾動,通過倣真實驗錶明,該控製方法對非線性的液壓彎輥力繫統實現自適應控製是正確有效的.
침대비선성적전액사복계통,제출일충이용기우수입등개간우적통용모형공제산법(ICMC)래설계공제기신책략.해공제기용고계득도적수입등개간우급시진행자괄응전궤보상.공제기삼수정정방편,물리의의명학.ICMC공제기능유효지근종액압사복계통적시변삼수화불가측우동,통과방진실험표명,해공제방법대비선성적액압만곤력계통실현자괄응공제시정학유효적.
