机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2010年
2期
163-166
,共4页
转台伺服系统%模糊边界层%滑模控制%摩擦
轉檯伺服繫統%模糊邊界層%滑模控製%摩抆
전태사복계통%모호변계층%활모공제%마찰
针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计了一种补偿摩擦的模糊边界层滑模变结构控制器.在常规的准滑模变结构控制中引入模糊控制,利用模糊控制器来动态调整滑模边界层的厚度.通过MATLAB仿真,结果表明该控制器较好地协调了常规固定边界层滑模控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾,有效地抑制了摩擦力矩的影响,保证了系统的快速性和鲁棒性,实现了高精度的位置跟踪.
針對飛行模擬轉檯位置伺服繫統中存在的非線性摩抆環節,設計瞭一種補償摩抆的模糊邊界層滑模變結構控製器.在常規的準滑模變結構控製中引入模糊控製,利用模糊控製器來動態調整滑模邊界層的厚度.通過MATLAB倣真,結果錶明該控製器較好地協調瞭常規固定邊界層滑模控製魯棒性與平滑控製抖振之間的矛盾,有效地抑製瞭摩抆力矩的影響,保證瞭繫統的快速性和魯棒性,實現瞭高精度的位置跟蹤.
침대비행모의전태위치사복계통중존재적비선성마찰배절,설계료일충보상마찰적모호변계층활모변결구공제기.재상규적준활모변결구공제중인입모호공제,이용모호공제기래동태조정활모변계층적후도.통과MATLAB방진,결과표명해공제기교호지협조료상규고정변계층활모공제로봉성여평활공제두진지간적모순,유효지억제료마찰력구적영향,보증료계통적쾌속성화로봉성,실현료고정도적위치근종.
