舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2010年
11期
43-46
,共4页
ADRC%柴油机%调速系统%PID控制
ADRC%柴油機%調速繫統%PID控製
ADRC%시유궤%조속계통%PID공제
柴油机作为转速控制系统的被控对象时,是一个非线性、时变的环节,传统PID控制效果不够理想.简要介绍了自抗扰控制技术,基于自抗扰控制技术设计了ADRC控制器.仿真结果表明,利用自抗扰控制理论设计的控制器,能有效提高调速系统精度和抗扰动能力.通过与传统PID控制器的仿真比较,体现出了ADRC控制器较小的超调量及对外界干扰有较好的抑制作用等优点.仿真时在传统PID控制器中引入了跟踪微分器,结果表明用跟踪微分器能改善PID控制器的性能.
柴油機作為轉速控製繫統的被控對象時,是一箇非線性、時變的環節,傳統PID控製效果不夠理想.簡要介紹瞭自抗擾控製技術,基于自抗擾控製技術設計瞭ADRC控製器.倣真結果錶明,利用自抗擾控製理論設計的控製器,能有效提高調速繫統精度和抗擾動能力.通過與傳統PID控製器的倣真比較,體現齣瞭ADRC控製器較小的超調量及對外界榦擾有較好的抑製作用等優點.倣真時在傳統PID控製器中引入瞭跟蹤微分器,結果錶明用跟蹤微分器能改善PID控製器的性能.
시유궤작위전속공제계통적피공대상시,시일개비선성、시변적배절,전통PID공제효과불구이상.간요개소료자항우공제기술,기우자항우공제기술설계료ADRC공제기.방진결과표명,이용자항우공제이론설계적공제기,능유효제고조속계통정도화항우동능력.통과여전통PID공제기적방진비교,체현출료ADRC공제기교소적초조량급대외계간우유교호적억제작용등우점.방진시재전통PID공제기중인입료근종미분기,결과표명용근종미분기능개선PID공제기적성능.
