农业工程学报
農業工程學報
농업공정학보
2010年
12期
225-230
,共6页
吕继东%赵德安%姬伟%郭金亮%李占坤
呂繼東%趙德安%姬偉%郭金亮%李佔坤
려계동%조덕안%희위%곽금량%리점곤
采摘机器人%无线数据传输%控制器%射频
採摘機器人%無線數據傳輸%控製器%射頻
채적궤기인%무선수거전수%공제기%사빈
针对解决苹果采摘机器人众多传感器数据采用有线传输,数据线纷繁杂乱、检修不便等问题,以及其直动关节在伸缩过程中对末端执行器传感器数据线容易扯断纠结等具体情况,设计了传感器无线数据传输系统.首先对苹果采摘机器人无线数据传输进行了整体设计,对无线通信模块电路、USB通信电路进行了选型设计,同时设计了部分传感器的信号调理电路;其次为了无线数据实时、可靠的传输,在方法上采取了质效控制措施,并制定了数据传输协议,然后进行了无线数据传输的程序设计,最后通过测试结果验证了传输协议的健壮性,数据传输的高效性,并根据测试结果与系统开销之间进行协调,选取了最优设置参数.该研究为采摘机器人及其他农产品生产机器人数据传输提供了一种无线实现方式和新的实现方案.
針對解決蘋果採摘機器人衆多傳感器數據採用有線傳輸,數據線紛繁雜亂、檢脩不便等問題,以及其直動關節在伸縮過程中對末耑執行器傳感器數據線容易扯斷糾結等具體情況,設計瞭傳感器無線數據傳輸繫統.首先對蘋果採摘機器人無線數據傳輸進行瞭整體設計,對無線通信模塊電路、USB通信電路進行瞭選型設計,同時設計瞭部分傳感器的信號調理電路;其次為瞭無線數據實時、可靠的傳輸,在方法上採取瞭質效控製措施,併製定瞭數據傳輸協議,然後進行瞭無線數據傳輸的程序設計,最後通過測試結果驗證瞭傳輸協議的健壯性,數據傳輸的高效性,併根據測試結果與繫統開銷之間進行協調,選取瞭最優設置參數.該研究為採摘機器人及其他農產品生產機器人數據傳輸提供瞭一種無線實現方式和新的實現方案.
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