农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2010年
10期
199-203
,共5页
柔性并联机构%自由振动%动力学分析%拉格朗日方程
柔性併聯機構%自由振動%動力學分析%拉格朗日方程
유성병련궤구%자유진동%동역학분석%랍격랑일방정
提出一种可应用于微/纳操作领域的3-PRR柔性并联机构,基于Euler-Bernoulli梁理论,采用假设模态法,分析支链上从动杆的柔性,结合实例说明了将从动杆视为刚性杆处理的依据.为进一步分析各构件惯量参数和柔性构件刚度对系统固有频率的影响,采用拉格朗日方程建立了修正的机构动力学振动微分方程,并结合实例进行分析,利用仿真计算验证了所建模型的有效性.
提齣一種可應用于微/納操作領域的3-PRR柔性併聯機構,基于Euler-Bernoulli樑理論,採用假設模態法,分析支鏈上從動桿的柔性,結閤實例說明瞭將從動桿視為剛性桿處理的依據.為進一步分析各構件慣量參數和柔性構件剛度對繫統固有頻率的影響,採用拉格朗日方程建立瞭脩正的機構動力學振動微分方程,併結閤實例進行分析,利用倣真計算驗證瞭所建模型的有效性.
제출일충가응용우미/납조작영역적3-PRR유성병련궤구,기우Euler-Bernoulli량이론,채용가설모태법,분석지련상종동간적유성,결합실례설명료장종동간시위강성간처리적의거.위진일보분석각구건관량삼수화유성구건강도대계통고유빈솔적영향,채용랍격랑일방정건립료수정적궤구동역학진동미분방정,병결합실례진행분석,이용방진계산험증료소건모형적유효성.
