航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2011年
3期
37-42
,共6页
天基光学测角%非合作目标%渐消因子%无迹卡尔曼滤波%定轨
天基光學測角%非閤作目標%漸消因子%無跡卡爾曼濾波%定軌
천기광학측각%비합작목표%점소인자%무적잡이만려파%정궤
在对空间非合作目标天基测角卡尔曼滤波定轨中,目标机动会导致常规卡尔曼滤波器发散.提出一种无迹卡尔曼滤波(UKF)结合带次优渐消因子的无迹卡尔曼滤波(SFUKF)的滤波定轨方法,目标无机动时使用UKF,在目标机动时使用SFUKF,给出了目标机动的判断准则.仿真结果表明,此滤波方法在目标无机动时有较高的状态估计精度,在目标机动时滤波器不至于发散,目标机动的判别准则有效.
在對空間非閤作目標天基測角卡爾曼濾波定軌中,目標機動會導緻常規卡爾曼濾波器髮散.提齣一種無跡卡爾曼濾波(UKF)結閤帶次優漸消因子的無跡卡爾曼濾波(SFUKF)的濾波定軌方法,目標無機動時使用UKF,在目標機動時使用SFUKF,給齣瞭目標機動的判斷準則.倣真結果錶明,此濾波方法在目標無機動時有較高的狀態估計精度,在目標機動時濾波器不至于髮散,目標機動的判彆準則有效.
재대공간비합작목표천기측각잡이만려파정궤중,목표궤동회도치상규잡이만려파기발산.제출일충무적잡이만려파(UKF)결합대차우점소인자적무적잡이만려파(SFUKF)적려파정궤방법,목표무궤동시사용UKF,재목표궤동시사용SFUKF,급출료목표궤동적판단준칙.방진결과표명,차려파방법재목표무궤동시유교고적상태고계정도,재목표궤동시려파기불지우발산,목표궤동적판별준칙유효.
