计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
5期
1360-1362
,共3页
Google Earth%轨迹跟踪%PID控制%视线法
Google Earth%軌跡跟蹤%PID控製%視線法
Google Earth%궤적근종%PID공제%시선법
为了拓展水面救助机器人的作业范围,使机器人按照预定的轨迹运动,研究了机器人的轨迹跟踪问题;文章提出了将PID算法和视线法相结合,实现了水面救助机器人的轨迹跟踪；开发了基于Google Earth交互平台,利用Windows Hook技术和KML文件实现了在GE地图上目标轨迹的绘制和机器人运动轨迹的绘制,并对轨迹跟踪的误差进行了分析.
為瞭拓展水麵救助機器人的作業範圍,使機器人按照預定的軌跡運動,研究瞭機器人的軌跡跟蹤問題;文章提齣瞭將PID算法和視線法相結閤,實現瞭水麵救助機器人的軌跡跟蹤；開髮瞭基于Google Earth交互平檯,利用Windows Hook技術和KML文件實現瞭在GE地圖上目標軌跡的繪製和機器人運動軌跡的繪製,併對軌跡跟蹤的誤差進行瞭分析.
위료탁전수면구조궤기인적작업범위,사궤기인안조예정적궤적운동,연구료궤기인적궤적근종문제;문장제출료장PID산법화시선법상결합,실현료수면구조궤기인적궤적근종；개발료기우Google Earth교호평태,이용Windows Hook기술화KML문건실현료재GE지도상목표궤적적회제화궤기인운동궤적적회제,병대궤적근종적오차진행료분석.
