CAJ | 학술논문

针对永磁同步电动机(PMSM)的负载扰动问题,提出了一种基于降阶负载扰动观测器的永磁同步电机前馈控制方法.通过设计降阶负载观测器来实时观测电机负载转矩变化,并将观测值作为电流前馈补偿来增加系统鲁棒性；考虑到转动惯量对观测器的影响,引入了梯度校正参数估计法,对电机的转动惯量进行了实时辨识；最后,将负载转矩观测与永磁同步电机的矢量控制相结合,对永磁同步电机的q轴分量进行了转矩前馈补偿以提升系统的动态性能.仿真结果表明,采用梯度校正参数估算法能快速准确地迭代计算永磁同步电机的转动惯量,所设计的降阶负载扰动观测器能有效地估计转矩变化.研究结果表明,基于降阶负载转矩观测器的前馈补偿与永磁同步电机矢量控制相结合,能有效地提升永磁同步电动机转速控制的鲁棒性.
침대영자동보전동궤(PMSM)적부재우동문제,제출료일충기우강계부재우동관측기적영자동보전궤전궤공제방법.통과설계강계부재관측기래실시관측전궤부재전구변화,병장관측치작위전류전궤보상래증가계통로봉성；고필도전동관량대관측기적영향,인입료제도교정삼수고계법,대전궤적전동관량진행료실시변식；최후,장부재전구관측여영자동보전궤적시량공제상결합,대영자동보전궤적q축분량진행료전구전궤보상이제승계통적동태성능.방진결과표명,채용제도교정삼수고산법능쾌속준학지질대계산영자동보전궤적전동관량,소설계적강계부재우동관측기능유효지고계전구변화.연구결과표명,기우강계부재전구관측기적전궤보상여영자동보전궤시량공제상결합,능유효지제승영자동보전동궤전속공제적로봉성.