机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2012年
10期
1163-1166,1194
,共5页
加速度传感器%智能小车%路况自动测量系统%ADXL345
加速度傳感器%智能小車%路況自動測量繫統%ADXL345
가속도전감기%지능소차%로황자동측량계통%ADXL345
针对路面平整度的自动测量问题,结合工程实际中路面勘测的需要,设计了一套智能小车系统,实现路面坡度的自动测量和预警.ADXL345加速度传感器用于测量三轴加速度,实现了路面坡度的自动获取；蓝牙模块用于在计算机和小车之间进行数据的传送,实现了智能小车运动的远程控制以及计算机对坡度信号的接收；脉宽调制(PWM)方式用于对电机进行速度闭环控制,实现了智能小车测量路况时的低速运行；Matlab软件用于对坡度值的读取、处理以及绘图,实现了路面坡度坐标图和路面示意图的绘制,直观地反映了路况.通过判断所测坡度值与临界值的大小,实现了大坡度危险路况下的自动预警.研究结果表明,该智能小车路况测量系统能满足实际路况的自动检测、低速运行、示意路面总体状况和预警等功能的要求.
針對路麵平整度的自動測量問題,結閤工程實際中路麵勘測的需要,設計瞭一套智能小車繫統,實現路麵坡度的自動測量和預警.ADXL345加速度傳感器用于測量三軸加速度,實現瞭路麵坡度的自動穫取；藍牙模塊用于在計算機和小車之間進行數據的傳送,實現瞭智能小車運動的遠程控製以及計算機對坡度信號的接收；脈寬調製(PWM)方式用于對電機進行速度閉環控製,實現瞭智能小車測量路況時的低速運行；Matlab軟件用于對坡度值的讀取、處理以及繪圖,實現瞭路麵坡度坐標圖和路麵示意圖的繪製,直觀地反映瞭路況.通過判斷所測坡度值與臨界值的大小,實現瞭大坡度危險路況下的自動預警.研究結果錶明,該智能小車路況測量繫統能滿足實際路況的自動檢測、低速運行、示意路麵總體狀況和預警等功能的要求.
침대로면평정도적자동측량문제,결합공정실제중로면감측적수요,설계료일투지능소차계통,실현로면파도적자동측량화예경.ADXL345가속도전감기용우측량삼축가속도,실현료로면파도적자동획취；람아모괴용우재계산궤화소차지간진행수거적전송,실현료지능소차운동적원정공제이급계산궤대파도신호적접수；맥관조제(PWM)방식용우대전궤진행속도폐배공제,실현료지능소차측량로황시적저속운행；Matlab연건용우대파도치적독취、처리이급회도,실현료로면파도좌표도화로면시의도적회제,직관지반영료로황.통과판단소측파도치여림계치적대소,실현료대파도위험로황하적자동예경.연구결과표명,해지능소차로황측량계통능만족실제로황적자동검측、저속운행、시의로면총체상황화예경등공능적요구.
