大连大学学报
大連大學學報
대련대학학보
JOURNAL OF DALIAN UNIVERSITY
2003年
6期
50-52
,共3页
视觉系统%足球机器人%DSP%图像处理
視覺繫統%足毬機器人%DSP%圖像處理
시각계통%족구궤기인%DSP%도상처리
在足球机器人比赛中,视觉子系统是整个系统获取外部信息的唯一通道,能否由视觉系统快速准确的得到场上信息,是整个比赛的关键,它的性能直接关系到比赛的胜败.本文针对足球机器人比赛的需要,设计了足球机器人视觉系统,包括CCD摄像头、SAA7111A、ALA22B、EPM7128及TMS320VC5402,并详细分析了系统的时序关系.
在足毬機器人比賽中,視覺子繫統是整箇繫統穫取外部信息的唯一通道,能否由視覺繫統快速準確的得到場上信息,是整箇比賽的關鍵,它的性能直接關繫到比賽的勝敗.本文針對足毬機器人比賽的需要,設計瞭足毬機器人視覺繫統,包括CCD攝像頭、SAA7111A、ALA22B、EPM7128及TMS320VC5402,併詳細分析瞭繫統的時序關繫.
재족구궤기인비새중,시각자계통시정개계통획취외부신식적유일통도,능부유시각계통쾌속준학적득도장상신식,시정개비새적관건,타적성능직접관계도비새적성패.본문침대족구궤기인비새적수요,설계료족구궤기인시각계통,포괄CCD섭상두、SAA7111A、ALA22B、EPM7128급TMS320VC5402,병상세분석료계통적시서관계.
