计算机辅助设计与图形学学报
計算機輔助設計與圖形學學報
계산궤보조설계여도형학학보
JOURNAL OF COMPUTER-AIDED DESIGN & COMPUTER GRAPHICS
2005年
3期
437-441
,共5页
四元数%B样条曲线%指数映射%朝向
四元數%B樣條麯線%指數映射%朝嚮
사원수%B양조곡선%지수영사%조향
给出了k阶连续的单位四元数插值曲线的一种构造算法.构造的曲线不仅插值给定的朝向序列,而且插值给定的角速度序列.单位四元数空间S3与三维空间R3之间的映射是该算法的基础:S3与R3之间的映射公式保证了曲线的插值朝向序列性质,S3到R3的指数映射导数公式保证了单位四元数曲线的插值角速度序列性质.
給齣瞭k階連續的單位四元數插值麯線的一種構造算法.構造的麯線不僅插值給定的朝嚮序列,而且插值給定的角速度序列.單位四元數空間S3與三維空間R3之間的映射是該算法的基礎:S3與R3之間的映射公式保證瞭麯線的插值朝嚮序列性質,S3到R3的指數映射導數公式保證瞭單位四元數麯線的插值角速度序列性質.
급출료k계련속적단위사원수삽치곡선적일충구조산법.구조적곡선불부삽치급정적조향서렬,이차삽치급정적각속도서렬.단위사원수공간S3여삼유공간R3지간적영사시해산법적기출:S3여R3지간적영사공식보증료곡선적삽치조향서렬성질,S3도R3적지수영사도수공식보증료단위사원수곡선적삽치각속도서렬성질.
