宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2009年
3期
994-999
,共6页
曲从善%许化龙%谭营%宋敏达
麯從善%許化龍%譚營%宋敏達
곡종선%허화룡%담영%송민체
临近空间飞行器%姿态确定%星敏感器%非线性滤波器
臨近空間飛行器%姿態確定%星敏感器%非線性濾波器
림근공간비행기%자태학정%성민감기%비선성려파기
为提高临近空间飞行器的姿态估计精度和稳定性,研究了捷联惯性导航系统与星敏感器组合定姿方法和滤波融合算法.首先给出了临近空间飞行器的高精度姿态确定方案及其模型,然后针对一般采样型滤波器自适应能力有限的缺点,推导了一种能在线自适应估计过程噪声和量测噪声协方差阵的自适应采样滤波算法,该算法融合了自适应估计和非线性滤波各自的优点,不仅能对姿态确定系统的非线性滤波问题进行高精度估计,而且估计结果具有较强的鲁棒性,最后进行了仿真实验.实验结果表明本文方法达到10角秒的定姿精度,其滤波精度和稳定性均满足临近空间飞行器的定姿要求.
為提高臨近空間飛行器的姿態估計精度和穩定性,研究瞭捷聯慣性導航繫統與星敏感器組閤定姿方法和濾波融閤算法.首先給齣瞭臨近空間飛行器的高精度姿態確定方案及其模型,然後針對一般採樣型濾波器自適應能力有限的缺點,推導瞭一種能在線自適應估計過程譟聲和量測譟聲協方差陣的自適應採樣濾波算法,該算法融閤瞭自適應估計和非線性濾波各自的優點,不僅能對姿態確定繫統的非線性濾波問題進行高精度估計,而且估計結果具有較彊的魯棒性,最後進行瞭倣真實驗.實驗結果錶明本文方法達到10角秒的定姿精度,其濾波精度和穩定性均滿足臨近空間飛行器的定姿要求.
위제고림근공간비행기적자태고계정도화은정성,연구료첩련관성도항계통여성민감기조합정자방법화려파융합산법.수선급출료림근공간비행기적고정도자태학정방안급기모형,연후침대일반채양형려파기자괄응능력유한적결점,추도료일충능재선자괄응고계과정조성화량측조성협방차진적자괄응채양려파산법,해산법융합료자괄응고계화비선성려파각자적우점,불부능대자태학정계통적비선성려파문제진행고정도고계,이차고계결과구유교강적로봉성,최후진행료방진실험.실험결과표명본문방법체도10각초적정자정도,기려파정도화은정성균만족림근공간비행기적정자요구.
