北京工商大学学报（自然科学版）
北京工商大學學報（自然科學版）
북경공상대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF BEIJING TECHNOLOGY AND BUSINESS UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2010年
6期
46-52
,共7页
赵蕾%汤晓华%刘娜%夏天煜%李可
趙蕾%湯曉華%劉娜%夏天煜%李可
조뢰%탕효화%류나%하천욱%리가
装箱机%永磁无刷直线直流电动机%ACR9000控制器%PID调节
裝箱機%永磁無刷直線直流電動機%ACR9000控製器%PID調節
장상궤%영자무쇄직선직류전동궤%ACR9000공제기%PID조절
主要对袋装食盐生产线装箱机头运动控制系统进行研究,以PC机和控制器ACR9000作为系统的控制中心,对整个系统进行运动控制.同时采用永磁无刷直线直流电动机与Compax3驱动器构成完整的数控系统.采用永磁无刷直线直流电动机模拟装箱机机头的运动,从而了解该运动方式的特点和工作状态.永磁无刷直线直流电动机具有速度大,振动、噪声小,运动位置可以准确定位的优点.通过控制器ACR9000采集运动参数,利用PID进行调节,满足装箱要求,并在效率、精度、动态性能方面都有较大的改进.
主要對袋裝食鹽生產線裝箱機頭運動控製繫統進行研究,以PC機和控製器ACR9000作為繫統的控製中心,對整箇繫統進行運動控製.同時採用永磁無刷直線直流電動機與Compax3驅動器構成完整的數控繫統.採用永磁無刷直線直流電動機模擬裝箱機機頭的運動,從而瞭解該運動方式的特點和工作狀態.永磁無刷直線直流電動機具有速度大,振動、譟聲小,運動位置可以準確定位的優點.通過控製器ACR9000採集運動參數,利用PID進行調節,滿足裝箱要求,併在效率、精度、動態性能方麵都有較大的改進.
주요대대장식염생산선장상궤두운동공제계통진행연구,이PC궤화공제기ACR9000작위계통적공제중심,대정개계통진행운동공제.동시채용영자무쇄직선직류전동궤여Compax3구동기구성완정적수공계통.채용영자무쇄직선직류전동궤모의장상궤궤두적운동,종이료해해운동방식적특점화공작상태.영자무쇄직선직류전동궤구유속도대,진동、조성소,운동위치가이준학정위적우점.통과공제기ACR9000채집운동삼수,이용PID진행조절,만족장상요구,병재효솔、정도、동태성능방면도유교대적개진.
