南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2010年
6期
739-743
,共5页
于敏%莫桂冬%贾世星%郭东杰%戴振东
于敏%莫桂鼕%賈世星%郭東傑%戴振東
우민%막계동%가세성%곽동걸%대진동
爬壁机器人%高分子材料%结构分析%仿刚毛阵列%微制造
爬壁機器人%高分子材料%結構分析%倣剛毛陣列%微製造
파벽궤기인%고분자재료%결구분석%방강모진렬%미제조
以JKR理论为基础,从刚毛缠结表面能的变化及弯曲变形角度分析,得到了仿刚毛阵列避免缠结的结构设计方法,得出了在材料性质确定的情况下,避免缠结的发生刚毛群几何结构须满足的关系.采用光刻制模真空浇铸的方法制备了4种结构尺寸的微米刚毛阵列.预期的设计与实际制造的刚毛阵列状态吻合,故证明该设计方法正确可行.
以JKR理論為基礎,從剛毛纏結錶麵能的變化及彎麯變形角度分析,得到瞭倣剛毛陣列避免纏結的結構設計方法,得齣瞭在材料性質確定的情況下,避免纏結的髮生剛毛群幾何結構鬚滿足的關繫.採用光刻製模真空澆鑄的方法製備瞭4種結構呎吋的微米剛毛陣列.預期的設計與實際製造的剛毛陣列狀態吻閤,故證明該設計方法正確可行.
이JKR이론위기출,종강모전결표면능적변화급만곡변형각도분석,득도료방강모진렬피면전결적결구설계방법,득출료재재료성질학정적정황하,피면전결적발생강모군궤하결구수만족적관계.채용광각제모진공요주적방법제비료4충결구척촌적미미강모진렬.예기적설계여실제제조적강모진렬상태문합,고증명해설계방법정학가행.
