中国电机工程学报
中國電機工程學報
중국전궤공정학보
ZHONGGUO DIANJI GONGCHENG XUEBAO
2011年
15期
75-81
,共7页
过希文%王群京%李国丽%胡存刚%钱喆
過希文%王群京%李國麗%鬍存剛%錢喆
과희문%왕군경%리국려%호존강%전철
永磁球形电机%摩擦补偿%模糊逼近%自适应控制%轨迹跟踪
永磁毬形電機%摩抆補償%模糊逼近%自適應控製%軌跡跟蹤
영자구형전궤%마찰보상%모호핍근%자괄응공제%궤적근종
针对摩擦可能引起永磁球形电机控制系统品质恶化的问题,提出樽糊逼近的摩擦补偿自适应控制方案.首先,通过卡尔丹角(Carden)旋转,建立考虑摩擦项的转子动力学模型,分别基于已知模型和名义模型设计控制方案.基于名义模型的控制方案采用改进的模糊补偿自适应控制器分别补偿摩擦项以及系统不确定性因素,以减少模糊规则的数目,控制律参数基于李亚普诺夫稳定性理论自适应调节,控制方案保证了闭环系统的稳定性.仿真试验结果表明,该控制方案能有效实现对摩擦项等不确定信号的补偿,从而提高球形电机的跟踪控制性能.
針對摩抆可能引起永磁毬形電機控製繫統品質噁化的問題,提齣樽糊逼近的摩抆補償自適應控製方案.首先,通過卡爾丹角(Carden)鏇轉,建立攷慮摩抆項的轉子動力學模型,分彆基于已知模型和名義模型設計控製方案.基于名義模型的控製方案採用改進的模糊補償自適應控製器分彆補償摩抆項以及繫統不確定性因素,以減少模糊規則的數目,控製律參數基于李亞普諾伕穩定性理論自適應調節,控製方案保證瞭閉環繫統的穩定性.倣真試驗結果錶明,該控製方案能有效實現對摩抆項等不確定信號的補償,從而提高毬形電機的跟蹤控製性能.
침대마찰가능인기영자구형전궤공제계통품질악화적문제,제출준호핍근적마찰보상자괄응공제방안.수선,통과잡이단각(Carden)선전,건립고필마찰항적전자동역학모형,분별기우이지모형화명의모형설계공제방안.기우명의모형적공제방안채용개진적모호보상자괄응공제기분별보상마찰항이급계통불학정성인소,이감소모호규칙적수목,공제률삼수기우리아보낙부은정성이론자괄응조절,공제방안보증료폐배계통적은정성.방진시험결과표명,해공제방안능유효실현대마찰항등불학정신호적보상,종이제고구형전궤적근종공제성능.
