电气传动自动化
電氣傳動自動化
전기전동자동화
ELECTRICAL DRIVE AUTOMATION
2011年
3期
17-21
,共5页
王小军%马保慧%李博%许山明
王小軍%馬保慧%李博%許山明
왕소군%마보혜%리박%허산명
ITAE最优控制%Ⅲ型伺服系统%数字控制器%控制律%PID控制
ITAE最優控製%Ⅲ型伺服繫統%數字控製器%控製律%PID控製
ITAE최우공제%Ⅲ형사복계통%수자공제기%공제률%PID공제
解决了大功率数字伺服系统的技术难点,利用最优控制的原理,设计满足ITAE性能指标的控制系统.结合了PID控制,介绍了数字伺服系统的控制策略.在数学模型的基础上,应用二次型性能指标进行最优控制,来设计该对象的优良动态性能和高阶无静差系统的控制参数.以Matlab为编程环境,进行计算机仿真.系统具有对参数变化敏感、调节速度快和平稳等优点.并经过图形对比及验证,得出了所预期的结果.
解決瞭大功率數字伺服繫統的技術難點,利用最優控製的原理,設計滿足ITAE性能指標的控製繫統.結閤瞭PID控製,介紹瞭數字伺服繫統的控製策略.在數學模型的基礎上,應用二次型性能指標進行最優控製,來設計該對象的優良動態性能和高階無靜差繫統的控製參數.以Matlab為編程環境,進行計算機倣真.繫統具有對參數變化敏感、調節速度快和平穩等優點.併經過圖形對比及驗證,得齣瞭所預期的結果.
해결료대공솔수자사복계통적기술난점,이용최우공제적원리,설계만족ITAE성능지표적공제계통.결합료PID공제,개소료수자사복계통적공제책략.재수학모형적기출상,응용이차형성능지표진행최우공제,래설계해대상적우량동태성능화고계무정차계통적공제삼수.이Matlab위편정배경,진행계산궤방진.계통구유대삼수변화민감、조절속도쾌화평은등우점.병경과도형대비급험증,득출료소예기적결과.
