CAJ | 학술논문

经编机梳栉电子横移控制系统由于无法满足高速的要求而成为高速经编机全电子化的一个瓶颈.针对采用位置控制模式的高速经编机电子横移系统定位时间长、动态响应不足等缺陷,研究一种基于双PID速度控制模式经编机电子横移控制系统.在该控制系统中,先基于工艺预先规划出横移速度曲线,再结合运动控制卡和伺服驱动设计出双PID控制算法,保证整个横移运动的位移可控和低刚性冲击.通过理论分析和实验测试证实,该控制系统能够满足高速经编机高速度、高精度、高响应和高频率启停的横移工艺要求.
경편궤소즐전자횡이공제계통유우무법만족고속적요구이성위고속경편궤전전자화적일개병경.침대채용위치공제모식적고속경편궤전자횡이계통정위시간장、동태향응불족등결함,연구일충기우쌍PID속도공제모식경편궤전자횡이공제계통.재해공제계통중,선기우공예예선규화출횡이속도곡선,재결합운동공제잡화사복구동설계출쌍PID공제산법,보증정개횡이운동적위이가공화저강성충격.통과이론분석화실험측시증실,해공제계통능구만족고속경편궤고속도、고정도、고향응화고빈솔계정적횡이공예요구.