电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2012年
9期
752-757
,共6页
时钟同步%时钟漂移率%即时偏差
時鐘同步%時鐘漂移率%即時偏差
시종동보%시종표이솔%즉시편차
精确的时钟同步对于提高汽车CAN网络实时性有着重要影响.结合现有主从时钟同步算法和时钟同步的精度需求,提出基于“时钟漂移率”的时钟同步算法.在各节点时钟漂移率的基础上建立更新备用同步主节点优先表,有效地解决了在传统主从同步算法中主节点的选取和主节点失效的情况下网络开销过大的问题;同时能根据CAN网络当前运行状态反馈,通过修改权重因子,实时提高CAN网络时钟同步精度在10 μs以内.仿真实验说明,该方法以较小的软件开销实现了高精确度的时钟同步.
精確的時鐘同步對于提高汽車CAN網絡實時性有著重要影響.結閤現有主從時鐘同步算法和時鐘同步的精度需求,提齣基于“時鐘漂移率”的時鐘同步算法.在各節點時鐘漂移率的基礎上建立更新備用同步主節點優先錶,有效地解決瞭在傳統主從同步算法中主節點的選取和主節點失效的情況下網絡開銷過大的問題;同時能根據CAN網絡噹前運行狀態反饋,通過脩改權重因子,實時提高CAN網絡時鐘同步精度在10 μs以內.倣真實驗說明,該方法以較小的軟件開銷實現瞭高精確度的時鐘同步.
정학적시종동보대우제고기차CAN망락실시성유착중요영향.결합현유주종시종동보산법화시종동보적정도수구,제출기우“시종표이솔”적시종동보산법.재각절점시종표이솔적기출상건립경신비용동보주절점우선표,유효지해결료재전통주종동보산법중주절점적선취화주절점실효적정황하망락개소과대적문제;동시능근거CAN망락당전운행상태반궤,통과수개권중인자,실시제고CAN망락시종동보정도재10 μs이내.방진실험설명,해방법이교소적연건개소실현료고정학도적시종동보.