机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2005年
5期
505-509
,共5页
孙清%伍晓红%戴红%范健%周进雄%张陵
孫清%伍曉紅%戴紅%範健%週進雄%張陵
손청%오효홍%대홍%범건%주진웅%장릉
磁流变阻尼器%半主动控制%时滞补偿%移相法
磁流變阻尼器%半主動控製%時滯補償%移相法
자류변조니기%반주동공제%시체보상%이상법
时滞导致控制力的不同步实施,不仅降低控制系统的性能,而且会使动力系统不稳定.针对这个实际问题,本文对时滞补偿及时滞对控制系统的影响进行了研究.控制律采用现代最优控制方法设计,采用移项法补偿时间滞后.数值结果表明,所提控制方法能够较好地控制系统的峰值响应,而且能够保证控制系统的稳定性.
時滯導緻控製力的不同步實施,不僅降低控製繫統的性能,而且會使動力繫統不穩定.針對這箇實際問題,本文對時滯補償及時滯對控製繫統的影響進行瞭研究.控製律採用現代最優控製方法設計,採用移項法補償時間滯後.數值結果錶明,所提控製方法能夠較好地控製繫統的峰值響應,而且能夠保證控製繫統的穩定性.
시체도치공제력적불동보실시,불부강저공제계통적성능,이차회사동력계통불은정.침대저개실제문제,본문대시체보상급시체대공제계통적영향진행료연구.공제률채용현대최우공제방법설계,채용이항법보상시간체후.수치결과표명,소제공제방법능구교호지공제계통적봉치향응,이차능구보증공제계통적은정성.
