机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2006年
7期
865-868
,共4页
曹冲振%马培荪%王凤芹%高雪官%于会涛
曹遲振%馬培蓀%王鳳芹%高雪官%于會濤
조충진%마배손%왕봉근%고설관%우회도
海底石油管道%超声检测%无级变径%拉伸弹簧
海底石油管道%超聲檢測%無級變徑%拉伸彈簧
해저석유관도%초성검측%무급변경%랍신탄황
介绍了海底石油管道检测机器人系统组成,详细分析了超声检测柔性无级变径方案,论述了平行四边形机构实现对3种内径的石油管道进行超声变径检测的可能性.特别是对超声检测柔性无级变径系统的重要部件拉伸弹簧进行了参数优化,对超声变径检测装置的设计具有重要指导意义.
介紹瞭海底石油管道檢測機器人繫統組成,詳細分析瞭超聲檢測柔性無級變徑方案,論述瞭平行四邊形機構實現對3種內徑的石油管道進行超聲變徑檢測的可能性.特彆是對超聲檢測柔性無級變徑繫統的重要部件拉伸彈簧進行瞭參數優化,對超聲變徑檢測裝置的設計具有重要指導意義.
개소료해저석유관도검측궤기인계통조성,상세분석료초성검측유성무급변경방안,논술료평행사변형궤구실현대3충내경적석유관도진행초성변경검측적가능성.특별시대초성검측유성무급변경계통적중요부건랍신탄황진행료삼수우화,대초성변경검측장치적설계구유중요지도의의.
