哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2007年
1期
15-20
,共6页
宋斌%马广富%李传江%吕建婷
宋斌%馬廣富%李傳江%呂建婷
송빈%마엄부%리전강%려건정
姿态控制%偏置动量%偏航观测器%动量/反作用飞轮
姿態控製%偏置動量%偏航觀測器%動量/反作用飛輪
자태공제%편치동량%편항관측기%동량/반작용비륜
研究了基于偏航观测器的三轴稳定偏置动量对地定向卫星姿态控制问题.由于采用的红外地平仪无法测量卫星的偏航信息,提出了一种基于偏航观测器的姿态控制方案.针对俯仰回路,利用测量的俯仰角实现了俯仰回路姿态控制;滚动/偏航回路的设计由2部分组成:基于偏航观测器的PD控制器和飞轮解耦环节.整个系统采用动量轮和反作用飞轮作为执行机构,磁力矩器提供的磁矩与地磁场作用产生的力矩实现了飞轮的动量卸载.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究,结果表明,所设计的控制方案在飞轮输出力矩工作范围内,可使卫星达到很高的姿态控制精度.
研究瞭基于偏航觀測器的三軸穩定偏置動量對地定嚮衛星姿態控製問題.由于採用的紅外地平儀無法測量衛星的偏航信息,提齣瞭一種基于偏航觀測器的姿態控製方案.針對俯仰迴路,利用測量的俯仰角實現瞭俯仰迴路姿態控製;滾動/偏航迴路的設計由2部分組成:基于偏航觀測器的PD控製器和飛輪解耦環節.整箇繫統採用動量輪和反作用飛輪作為執行機構,磁力矩器提供的磁矩與地磁場作用產生的力矩實現瞭飛輪的動量卸載.最後對衛星姿態控製繫統進行瞭倣真研究,結果錶明,所設計的控製方案在飛輪輸齣力矩工作範圍內,可使衛星達到很高的姿態控製精度.
연구료기우편항관측기적삼축은정편치동량대지정향위성자태공제문제.유우채용적홍외지평의무법측량위성적편항신식,제출료일충기우편항관측기적자태공제방안.침대부앙회로,이용측량적부앙각실현료부앙회로자태공제;곤동/편항회로적설계유2부분조성:기우편항관측기적PD공제기화비륜해우배절.정개계통채용동량륜화반작용비륜작위집행궤구,자력구기제공적자구여지자장작용산생적력구실현료비륜적동량사재.최후대위성자태공제계통진행료방진연구,결과표명,소설계적공제방안재비륜수출력구공작범위내,가사위성체도흔고적자태공제정도.
