兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2007年
9期
14-16
,共3页
代普%谢朝夕%赵宇和%冯春阳
代普%謝朝夕%趙宇和%馮春暘
대보%사조석%조우화%풍춘양
交流伺服系统%磁场定向控制%火炮随动系统%永磁同步电动机%全数字矢量控制
交流伺服繫統%磁場定嚮控製%火砲隨動繫統%永磁同步電動機%全數字矢量控製
교류사복계통%자장정향공제%화포수동계통%영자동보전동궤%전수자시량공제
基于磁场定向控制的火炮随动全数字交流伺服系统,通过永磁同步电动机定子三相电流中的励磁分量和转矩分量解耦,将交流电机等效为直流电机进行控制.系统硬件采用交直交电压型变频电路,主电路由整流电路、滤波电路及智能功率模块IPM逆变电路构成.系统控制以DSP芯片TMS320F2812为核心,构成全数字矢量控制系统.系统软件由控制主程序和PWM中断服务子程序组成:主程序完成DSP的初始化、参数设定、过压、过流保护等功能;PWM中断服务子程序完成电流采样,转速计算,矢量变换和PWM输出等功能.
基于磁場定嚮控製的火砲隨動全數字交流伺服繫統,通過永磁同步電動機定子三相電流中的勵磁分量和轉矩分量解耦,將交流電機等效為直流電機進行控製.繫統硬件採用交直交電壓型變頻電路,主電路由整流電路、濾波電路及智能功率模塊IPM逆變電路構成.繫統控製以DSP芯片TMS320F2812為覈心,構成全數字矢量控製繫統.繫統軟件由控製主程序和PWM中斷服務子程序組成:主程序完成DSP的初始化、參數設定、過壓、過流保護等功能;PWM中斷服務子程序完成電流採樣,轉速計算,矢量變換和PWM輸齣等功能.
기우자장정향공제적화포수동전수자교류사복계통,통과영자동보전동궤정자삼상전류중적려자분량화전구분량해우,장교류전궤등효위직류전궤진행공제.계통경건채용교직교전압형변빈전로,주전로유정류전로、려파전로급지능공솔모괴IPM역변전로구성.계통공제이DSP심편TMS320F2812위핵심,구성전수자시량공제계통.계통연건유공제주정서화PWM중단복무자정서조성:주정서완성DSP적초시화、삼수설정、과압、과류보호등공능;PWM중단복무자정서완성전류채양,전속계산,시량변환화PWM수출등공능.
