南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
1期
65-68
,共4页
拖靶%超低空飞行%高度控制%Kalman滤波
拖靶%超低空飛行%高度控製%Kalman濾波
타파%초저공비행%고도공제%Kalman려파
针对掠海恒高飞行拖靶系统在超低空飞行高度控制精度上的技术要求,设计了基于Kalman互补滤波的全数字高度控制系统的结构及控制方案;该方案通过采用Kalman互补滤波来处理高度信号,提高了系统的控制精度;同时,全数字化设计使得系统具有较好的可移植性,提高了使用效率.仿真分析与试飞实践表明:基于互补滤波的数字拖把高度控制系统精度高,使用效率高,且具有较强的抗干扰能力.
針對掠海恆高飛行拖靶繫統在超低空飛行高度控製精度上的技術要求,設計瞭基于Kalman互補濾波的全數字高度控製繫統的結構及控製方案;該方案通過採用Kalman互補濾波來處理高度信號,提高瞭繫統的控製精度;同時,全數字化設計使得繫統具有較好的可移植性,提高瞭使用效率.倣真分析與試飛實踐錶明:基于互補濾波的數字拖把高度控製繫統精度高,使用效率高,且具有較彊的抗榦擾能力.
침대략해항고비행타파계통재초저공비행고도공제정도상적기술요구,설계료기우Kalman호보려파적전수자고도공제계통적결구급공제방안;해방안통과채용Kalman호보려파래처리고도신호,제고료계통적공제정도;동시,전수자화설계사득계통구유교호적가이식성,제고료사용효솔.방진분석여시비실천표명:기우호보려파적수자타파고도공제계통정도고,사용효솔고,차구유교강적항간우능력.
