机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2008年
3期
7-9
,共3页
Matlab%虚拟现实%康复机器人%虚拟现实建模语言
Matlab%虛擬現實%康複機器人%虛擬現實建模語言
Matlab%허의현실%강복궤기인%허의현실건모어언
针对腿部外伤和腿部运动功能障碍的患者康复治疗训练问题,提出了通过虚拟样机进行远程控制的康复机器人系统方案.以三维建模方法建立虚拟场景,结合虚拟现实建模语言(VRML)节点语法编辑完整的虚拟场景,介绍了Matlab环境下安装虚拟现实工具箱和搭建仿真框图的方法,根据卧式下肢康复机器人的工作原理仿真了康复训练过程,并达到了可视化的效果,从而进一步应用到了远程康复训练当中.
針對腿部外傷和腿部運動功能障礙的患者康複治療訓練問題,提齣瞭通過虛擬樣機進行遠程控製的康複機器人繫統方案.以三維建模方法建立虛擬場景,結閤虛擬現實建模語言(VRML)節點語法編輯完整的虛擬場景,介紹瞭Matlab環境下安裝虛擬現實工具箱和搭建倣真框圖的方法,根據臥式下肢康複機器人的工作原理倣真瞭康複訓練過程,併達到瞭可視化的效果,從而進一步應用到瞭遠程康複訓練噹中.
침대퇴부외상화퇴부운동공능장애적환자강복치료훈련문제,제출료통과허의양궤진행원정공제적강복궤기인계통방안.이삼유건모방법건립허의장경,결합허의현실건모어언(VRML)절점어법편집완정적허의장경,개소료Matlab배경하안장허의현실공구상화탑건방진광도적방법,근거와식하지강복궤기인적공작원리방진료강복훈련과정,병체도료가시화적효과,종이진일보응용도료원정강복훈련당중.
