沈阳理工大学学报
瀋暘理工大學學報
침양리공대학학보
JOURNAL OF SHENYANG INTITUTE OF TECHNOLOGY
2009年
4期
11-14,18
,共5页
位姿测量%线特征%三线透视问题%闭式解
位姿測量%線特徵%三線透視問題%閉式解
위자측량%선특정%삼선투시문제%폐식해
研究了应用线特征进行摄像机位姿测量的三线透视问题(P3L)在三条直线共面并成门形摆放时的闭式解问题,研究了该种情况下解的特性,得出当摄像机光心位于过三条直线的两个交点且垂直于三条直线的平面时,该问题存在无穷多解,当光心不在此平面时则存在唯一解,应用几何方法给出了该结论的证明,给出闭式解求解方法,对该方法进行的计算机仿真证明了方法的正确性,该方法对实际应用有一定的指导意义..
研究瞭應用線特徵進行攝像機位姿測量的三線透視問題(P3L)在三條直線共麵併成門形襬放時的閉式解問題,研究瞭該種情況下解的特性,得齣噹攝像機光心位于過三條直線的兩箇交點且垂直于三條直線的平麵時,該問題存在無窮多解,噹光心不在此平麵時則存在唯一解,應用幾何方法給齣瞭該結論的證明,給齣閉式解求解方法,對該方法進行的計算機倣真證明瞭方法的正確性,該方法對實際應用有一定的指導意義..
연구료응용선특정진행섭상궤위자측량적삼선투시문제(P3L)재삼조직선공면병성문형파방시적폐식해문제,연구료해충정황하해적특성,득출당섭상궤광심위우과삼조직선적량개교점차수직우삼조직선적평면시,해문제존재무궁다해,당광심불재차평면시칙존재유일해,응용궤하방법급출료해결론적증명,급출폐식해구해방법,대해방법진행적계산궤방진증명료방법적정학성,해방법대실제응용유일정적지도의의..
