科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2011年
9期
2043-2047
,共5页
无人作战飞机%数据链延时%卡尔曼滤波器%状态外推算法%马尔科夫加速度模型
無人作戰飛機%數據鏈延時%卡爾曼濾波器%狀態外推算法%馬爾科伕加速度模型
무인작전비궤%수거련연시%잡이만려파기%상태외추산법%마이과부가속도모형
数据链是无人作战飞机与地面控制系统之间的纽带,但是数据链延时会使地面操作员对战场态势的判断存在滞后和误差,从而易引起决策不当.在分析了无人作战飞机对地攻击过程中数据链延时对攻击决策影响的基础上,采用Unscented 卡尔曼滤波器估计了无人机和机动目标状态,然后采用一种状态外推算法和马尔科夫加速度模型分别对二者的状态进行了预测.仿真结果表明,该方法对数据链延时具有较好的补偿作用,可以减少因数据链延时造成的不良影响.
數據鏈是無人作戰飛機與地麵控製繫統之間的紐帶,但是數據鏈延時會使地麵操作員對戰場態勢的判斷存在滯後和誤差,從而易引起決策不噹.在分析瞭無人作戰飛機對地攻擊過程中數據鏈延時對攻擊決策影響的基礎上,採用Unscented 卡爾曼濾波器估計瞭無人機和機動目標狀態,然後採用一種狀態外推算法和馬爾科伕加速度模型分彆對二者的狀態進行瞭預測.倣真結果錶明,該方法對數據鏈延時具有較好的補償作用,可以減少因數據鏈延時造成的不良影響.
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