机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2011年
3期
33-35,91
,共4页
谈宏华%张金威%潘正春%程雯
談宏華%張金威%潘正春%程雯
담굉화%장금위%반정춘%정문
水下潜器%自适应加权融合%PID%控制系统
水下潛器%自適應加權融閤%PID%控製繫統
수하잠기%자괄응가권융합%PID%공제계통
设计了一种基于多传感器的水下潜器定位系统.在系统中加入多个传感器对被控对象进行检测,采用多传感器数据自适应加权融合估计算法,将融合后的数据反馈到PID控制器输入端,从而避免了单传感器由于物理原因损坏或干扰噪声过大等因素造成的控制效果不佳等问题.
設計瞭一種基于多傳感器的水下潛器定位繫統.在繫統中加入多箇傳感器對被控對象進行檢測,採用多傳感器數據自適應加權融閤估計算法,將融閤後的數據反饋到PID控製器輸入耑,從而避免瞭單傳感器由于物理原因損壞或榦擾譟聲過大等因素造成的控製效果不佳等問題.
설계료일충기우다전감기적수하잠기정위계통.재계통중가입다개전감기대피공대상진행검측,채용다전감기수거자괄응가권융합고계산법,장융합후적수거반궤도PID공제기수입단,종이피면료단전감기유우물리원인손배혹간우조성과대등인소조성적공제효과불가등문제.
