机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2011年
12期
92-98
,共7页
李亮%康铭鑫%宋健%李红志%韩宗奇%杨财
李亮%康銘鑫%宋健%李紅誌%韓宗奇%楊財
리량%강명흠%송건%리홍지%한종기%양재
牵引力控制系统%驱动滑移%自适应控制%主动制动%转矩调节
牽引力控製繫統%驅動滑移%自適應控製%主動製動%轉矩調節
견인력공제계통%구동활이%자괄응공제%주동제동%전구조절
合理的驱动轮滑转率控制是保证汽车具有良好急加速驱动性能和稳定性的前提.复杂路面条件下汽车牵引力控制系统对驱动轮滑转率的控制需要基于驾驶员加速驾驶意图判断结果,通过合理协调发动机转矩干预和主动制动来实现.由于驾驶意图和路面附着条件的改变引起汽车动力学参量以及实际控制系统边界条件的改变,使得传统的PID控制的应用受到限制,因而提出一种可变参数的自适应PID控制器,根据驱动轮实际滑转率与目标滑转率的偏差自适应的调整PID控制器中的整定参数值,从而改善PID控制的控制品质,使汽车在复杂路况和工况条件下均能实现良好的驱动轮滑转率控制.根据不同控制参数组合方式,系统可以在发动机转矩控制、主动制动控制以及两种执行器耦合作用等三种控制模式中切换,实现驱动轮滑转率控制的目标.仿真与实车道路试验验证了这一方法的有效性.
閤理的驅動輪滑轉率控製是保證汽車具有良好急加速驅動性能和穩定性的前提.複雜路麵條件下汽車牽引力控製繫統對驅動輪滑轉率的控製需要基于駕駛員加速駕駛意圖判斷結果,通過閤理協調髮動機轉矩榦預和主動製動來實現.由于駕駛意圖和路麵附著條件的改變引起汽車動力學參量以及實際控製繫統邊界條件的改變,使得傳統的PID控製的應用受到限製,因而提齣一種可變參數的自適應PID控製器,根據驅動輪實際滑轉率與目標滑轉率的偏差自適應的調整PID控製器中的整定參數值,從而改善PID控製的控製品質,使汽車在複雜路況和工況條件下均能實現良好的驅動輪滑轉率控製.根據不同控製參數組閤方式,繫統可以在髮動機轉矩控製、主動製動控製以及兩種執行器耦閤作用等三種控製模式中切換,實現驅動輪滑轉率控製的目標.倣真與實車道路試驗驗證瞭這一方法的有效性.
합리적구동륜활전솔공제시보증기차구유량호급가속구동성능화은정성적전제.복잡로면조건하기차견인력공제계통대구동륜활전솔적공제수요기우가사원가속가사의도판단결과,통과합리협조발동궤전구간예화주동제동래실현.유우가사의도화로면부착조건적개변인기기차동역학삼량이급실제공제계통변계조건적개변,사득전통적PID공제적응용수도한제,인이제출일충가변삼수적자괄응PID공제기,근거구동륜실제활전솔여목표활전솔적편차자괄응적조정PID공제기중적정정삼수치,종이개선PID공제적공제품질,사기차재복잡로황화공황조건하균능실현량호적구동륜활전솔공제.근거불동공제삼수조합방식,계통가이재발동궤전구공제、주동제동공제이급량충집행기우합작용등삼충공제모식중절환,실현구동륜활전솔공제적목표.방진여실차도로시험험증료저일방법적유효성.
