中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2011年
4期
447-451
,共5页
何晓峰%聂祖国%于慧颖%秦海力
何曉峰%聶祖國%于慧穎%秦海力
하효봉%섭조국%우혜영%진해력
全球卫星导航系统%捷联惯性导航系统%信号捕获%辅助%高动态%性能分析
全毬衛星導航繫統%捷聯慣性導航繫統%信號捕穫%輔助%高動態%性能分析
전구위성도항계통%첩련관성도항계통%신호포획%보조%고동태%성능분석
采用SINS辅助GNSS信号捕获是提高GNSS接收机动态性能的有效方法.针对SINS辅助信号捕获过程中SINS误差本身受动态特性影响的问题,考虑高动态条件下SINS的运动相关性,分析了SINS辅助卫星信号捕获的性能.基于SINS辅助卫星信号捕获原理,利用SINS速度误差方程,推导了SINS性能与信号捕获性能之间的关系.仿真结果表明,在典型高动态轨迹下即使采用低精度SINS辅助信号捕获,也能有效提高捕获的灵敏性.采用100(°)/h精度的陀螺与1 mg精度的加速度计组成的SINS进行辅助,GNSS信号捕获灵敏性至少能够提高4.2 dB·Hz,并且减小了平均捕获时间.考虑SINS运动相关性的辅助信号捕获性能分析方法是有效的且更符合实际,对工程应用具有参考价值.
採用SINS輔助GNSS信號捕穫是提高GNSS接收機動態性能的有效方法.針對SINS輔助信號捕穫過程中SINS誤差本身受動態特性影響的問題,攷慮高動態條件下SINS的運動相關性,分析瞭SINS輔助衛星信號捕穫的性能.基于SINS輔助衛星信號捕穫原理,利用SINS速度誤差方程,推導瞭SINS性能與信號捕穫性能之間的關繫.倣真結果錶明,在典型高動態軌跡下即使採用低精度SINS輔助信號捕穫,也能有效提高捕穫的靈敏性.採用100(°)/h精度的陀螺與1 mg精度的加速度計組成的SINS進行輔助,GNSS信號捕穫靈敏性至少能夠提高4.2 dB·Hz,併且減小瞭平均捕穫時間.攷慮SINS運動相關性的輔助信號捕穫性能分析方法是有效的且更符閤實際,對工程應用具有參攷價值.
채용SINS보조GNSS신호포획시제고GNSS접수궤동태성능적유효방법.침대SINS보조신호포획과정중SINS오차본신수동태특성영향적문제,고필고동태조건하SINS적운동상관성,분석료SINS보조위성신호포획적성능.기우SINS보조위성신호포획원리,이용SINS속도오차방정,추도료SINS성능여신호포획성능지간적관계.방진결과표명,재전형고동태궤적하즉사채용저정도SINS보조신호포획,야능유효제고포획적령민성.채용100(°)/h정도적타라여1 mg정도적가속도계조성적SINS진행보조,GNSS신호포획령민성지소능구제고4.2 dB·Hz,병차감소료평균포획시간.고필SINS운동상관성적보조신호포획성능분석방법시유효적차경부합실제,대공정응용구유삼고개치.
