宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2012年
1期
48-54
,共7页
自主交会%视线%方位角%非线性滑动模态%制导
自主交會%視線%方位角%非線性滑動模態%製導
자주교회%시선%방위각%비선성활동모태%제도
针对空间交会视线相对运动动力学模型具有时变非线性和参数不确定性的特点,提出了一种基于非线性滑动模态的自主交会变结构制导算法.通过将视线运动模型划分为横向和纵向运动模型,分别设计了相应的非线性滑动模态.横向滑动模态是一种由视线角速率、视线角和时间构成的非线性函数,而纵向滑动模态则是由距离、速率以及时间构成的非线性函数.然后,根据Lyapunov稳定性理论分别推导了横向和纵向自主交会变结构制导规律.横向制导实现了带有末端方位角约束的自主接近；纵向制导保证了软交会所要求的距离和速度协同控制.仿真结果表明,设计的方法在只使用相对信息量的前提下克服了交会模型的耦合非线性和参数不确定性,并能适用于不同高度圆轨道和椭圆轨道上的V-bar和R-bar自主交会任务.
針對空間交會視線相對運動動力學模型具有時變非線性和參數不確定性的特點,提齣瞭一種基于非線性滑動模態的自主交會變結構製導算法.通過將視線運動模型劃分為橫嚮和縱嚮運動模型,分彆設計瞭相應的非線性滑動模態.橫嚮滑動模態是一種由視線角速率、視線角和時間構成的非線性函數,而縱嚮滑動模態則是由距離、速率以及時間構成的非線性函數.然後,根據Lyapunov穩定性理論分彆推導瞭橫嚮和縱嚮自主交會變結構製導規律.橫嚮製導實現瞭帶有末耑方位角約束的自主接近；縱嚮製導保證瞭軟交會所要求的距離和速度協同控製.倣真結果錶明,設計的方法在隻使用相對信息量的前提下剋服瞭交會模型的耦閤非線性和參數不確定性,併能適用于不同高度圓軌道和橢圓軌道上的V-bar和R-bar自主交會任務.
침대공간교회시선상대운동동역학모형구유시변비선성화삼수불학정성적특점,제출료일충기우비선성활동모태적자주교회변결구제도산법.통과장시선운동모형화분위횡향화종향운동모형,분별설계료상응적비선성활동모태.횡향활동모태시일충유시선각속솔、시선각화시간구성적비선성함수,이종향활동모태칙시유거리、속솔이급시간구성적비선성함수.연후,근거Lyapunov은정성이론분별추도료횡향화종향자주교회변결구제도규률.횡향제도실현료대유말단방위각약속적자주접근；종향제도보증료연교회소요구적거리화속도협동공제.방진결과표명,설계적방법재지사용상대신식량적전제하극복료교회모형적우합비선성화삼수불학정성,병능괄용우불동고도원궤도화타원궤도상적V-bar화R-bar자주교회임무.
