CAJ | 학술논문

针对永磁同步电机转速控制系统,运用矢量控制技术,并采用快速动态滑模控制方法分别设计了电机的速度和电流控制器,通过李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性.设计控制器时将滑模控制中的不连续项转移到控制量的一阶导数中,从而能有效降低系统抖振；采用快速终端滑模的思想设计了滑模趋近律,从而可使系统快速收敛.结合永磁同步电机驱动的连铸结晶器正弦/非正弦振动控制系统对电机转速为恒值或变角速度的实际要求,对电机速度控制系统进行了仿真.仿真结果表明,电机角速度能快速跟踪给定的恒值或时变角速度信号,控制量的抖振得到了有效抑制,系统对负载扰动具有良好的鲁棒性.
침대영자동보전궤전속공제계통,운용시량공제기술,병채용쾌속동태활모공제방법분별설계료전궤적속도화전류공제기,통과리아보낙부은정성이론증명료계통적은정성.설계공제기시장활모공제중적불련속항전이도공제량적일계도수중,종이능유효강저계통두진；채용쾌속종단활모적사상설계료활모추근률,종이가사계통쾌속수렴.결합영자동보전궤구동적련주결정기정현/비정현진동공제계통대전궤전속위항치혹변각속도적실제요구,대전궤속도공제계통진행료방진.방진결과표명,전궤각속도능쾌속근종급정적항치혹시변각속도신호,공제량적두진득도료유효억제,계통대부재우동구유량호적로봉성.