计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
6期
63-66
,共4页
稳定平台%随动回路%两轴四框架%比例-积分-微分控制%遗传算法
穩定平檯%隨動迴路%兩軸四框架%比例-積分-微分控製%遺傳算法
은정평태%수동회로%량축사광가%비례-적분-미분공제%유전산법
研究机载平台稳定性优化控制问题,机载稳定平台主要用于隔离载机角扰动对探测装置视轴指向稳定造成的影响.四框架中的外框架组件随动于内框架组件,使探测装置视轴始终处于零位,以保证其最大的搜索视场.以某机载四框架稳定平台外俯仰位置随动回路为研究对象,根据PID控制器的外俯仰框架位置随动回路建立了数学模型,提出使用遗传算法对PID参数进行优化整定,利用MATLAB/Simulink软件对回路模型进行了仿真.结果表明,采用遗传算法优化后的PID控制器能够控制外俯仰框架更快速更平稳地随动于内俯仰框架,为机载平台稳定性能优化提供了参考.
研究機載平檯穩定性優化控製問題,機載穩定平檯主要用于隔離載機角擾動對探測裝置視軸指嚮穩定造成的影響.四框架中的外框架組件隨動于內框架組件,使探測裝置視軸始終處于零位,以保證其最大的搜索視場.以某機載四框架穩定平檯外俯仰位置隨動迴路為研究對象,根據PID控製器的外俯仰框架位置隨動迴路建立瞭數學模型,提齣使用遺傳算法對PID參數進行優化整定,利用MATLAB/Simulink軟件對迴路模型進行瞭倣真.結果錶明,採用遺傳算法優化後的PID控製器能夠控製外俯仰框架更快速更平穩地隨動于內俯仰框架,為機載平檯穩定性能優化提供瞭參攷.
연구궤재평태은정성우화공제문제,궤재은정평태주요용우격리재궤각우동대탐측장치시축지향은정조성적영향.사광가중적외광가조건수동우내광가조건,사탐측장치시축시종처우령위,이보증기최대적수색시장.이모궤재사광가은정평태외부앙위치수동회로위연구대상,근거PID공제기적외부앙광가위치수동회로건립료수학모형,제출사용유전산법대PID삼수진행우화정정,이용MATLAB/Simulink연건대회로모형진행료방진.결과표명,채용유전산법우화후적PID공제기능구공제외부앙광가경쾌속경평은지수동우내부앙광가,위궤재평태은정성능우화제공료삼고.
