宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2012年
6期
705-712
,共8页
自主交会%相对导航%闭环控制%仅测角%协方差
自主交會%相對導航%閉環控製%僅測角%協方差
자주교회%상대도항%폐배공제%부측각%협방차
基于仅测角的相对导航技术是降低航天器相对导航系统复杂性和成本的有效手段.在仅测角相对导航模式下,对自主交会闭环控制过程的状态偏差进行了分析和仿真.基于相对动力学方程,建立了以仅测角为测量参数的非合作式相对导航模型.采用脉冲闭环控制方式,对追踪器在仅测角导航条件下的相对导航协方差及相对运动轨迹控制协方差进行了分析.最后,采用数值仿真手段,对自主交会闭环控制过程的导航和轨迹控制协方差特性进行了分析,并通过100次Monte Carlo打靶仿真验证了轨迹控制协方差分析的正确性.
基于僅測角的相對導航技術是降低航天器相對導航繫統複雜性和成本的有效手段.在僅測角相對導航模式下,對自主交會閉環控製過程的狀態偏差進行瞭分析和倣真.基于相對動力學方程,建立瞭以僅測角為測量參數的非閤作式相對導航模型.採用脈遲閉環控製方式,對追蹤器在僅測角導航條件下的相對導航協方差及相對運動軌跡控製協方差進行瞭分析.最後,採用數值倣真手段,對自主交會閉環控製過程的導航和軌跡控製協方差特性進行瞭分析,併通過100次Monte Carlo打靶倣真驗證瞭軌跡控製協方差分析的正確性.
기우부측각적상대도항기술시강저항천기상대도항계통복잡성화성본적유효수단.재부측각상대도항모식하,대자주교회폐배공제과정적상태편차진행료분석화방진.기우상대동역학방정,건립료이부측각위측량삼수적비합작식상대도항모형.채용맥충폐배공제방식,대추종기재부측각도항조건하적상대도항협방차급상대운동궤적공제협방차진행료분석.최후,채용수치방진수단,대자주교회폐배공제과정적도항화궤적공제협방차특성진행료분석,병통과100차Monte Carlo타파방진험증료궤적공제협방차분석적정학성.
