智能系统学报
智能繫統學報
지능계통학보
CAAI TRANSACTIONS ON INTELLIGENT SYSTEMS
2012年
3期
251-258
,共8页
江济良%屠大维%张国栋%赵其杰
江濟良%屠大維%張國棟%趙其傑
강제량%도대유%장국동%조기걸
认知模型%ACT-R认知架构%服务机器人%室内移动服务机器人%人机耦合%协同作业%人机一体化
認知模型%ACT-R認知架構%服務機器人%室內移動服務機器人%人機耦閤%協同作業%人機一體化
인지모형%ACT-R인지가구%복무궤기인%실내이동복무궤기인%인궤우합%협동작업%인궤일체화
针对老年人和残疾人这类特殊用户群体与服务机器人构成的人机智能系统,提出了基于ACT-R(理性思维的适应性控制)认知架构模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制.基于ACT-R认知架构对人机一体化室内移动服务机器人人机协同作业系统进行了总体设计,利用简单自然的人机效应通道,设计了基于ACT-R认知架构的人机耦合界面；通过人-机-环境空间感知耦合,提出并建立了室内移动服务机器人人机一体化协同决策作业机制.最后在室内环境下进行移动服务机器人人机协同作业实验,系统安全高效地完成了作业任务,验证了该机制的有效性.
針對老年人和殘疾人這類特殊用戶群體與服務機器人構成的人機智能繫統,提齣瞭基于ACT-R(理性思維的適應性控製)認知架構模型的室內移動服務機器人人機耦閤協同作業機製.基于ACT-R認知架構對人機一體化室內移動服務機器人人機協同作業繫統進行瞭總體設計,利用簡單自然的人機效應通道,設計瞭基于ACT-R認知架構的人機耦閤界麵；通過人-機-環境空間感知耦閤,提齣併建立瞭室內移動服務機器人人機一體化協同決策作業機製.最後在室內環境下進行移動服務機器人人機協同作業實驗,繫統安全高效地完成瞭作業任務,驗證瞭該機製的有效性.
침대노년인화잔질인저류특수용호군체여복무궤기인구성적인궤지능계통,제출료기우ACT-R(이성사유적괄응성공제)인지가구모형적실내이동복무궤기인인궤우합협동작업궤제.기우ACT-R인지가구대인궤일체화실내이동복무궤기인인궤협동작업계통진행료총체설계,이용간단자연적인궤효응통도,설계료기우ACT-R인지가구적인궤우합계면；통과인-궤-배경공간감지우합,제출병건립료실내이동복무궤기인인궤일체화협동결책작업궤제.최후재실내배경하진행이동복무궤기인인궤협동작업실험,계통안전고효지완성료작업임무,험증료해궤제적유효성.
