水利电力机械
水利電力機械
수리전력궤계
WATER CONSERVANCY & ELECTRIC POWER MACHINERY
2003年
6期
41-43
,共3页
锥形电磁铁磁轴承%数学模型%DSP%H∞理论%控制器
錐形電磁鐵磁軸承%數學模型%DSP%H∞理論%控製器
추형전자철자축승%수학모형%DSP%H∞이론%공제기
介绍一种锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统的结构和控制原理;并对锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统进行建模;通过频域整定H∞鲁棒控制原理,设计系统控制器的数学模型;通过H∞次优鲁棒控制理论,利用MATLAB提供的鲁棒控制工具,设计出系统在H∞范数边界γ内二次稳定的鲁棒H∞次优状态反馈控制器;H∞鲁棒控制的优点是:①不用选择加权函数,使设计简单;②H∞控制具有较强的鲁棒稳定性.
介紹一種錐形電磁鐵磁懸浮軸承控製繫統的結構和控製原理;併對錐形電磁鐵磁懸浮軸承控製繫統進行建模;通過頻域整定H∞魯棒控製原理,設計繫統控製器的數學模型;通過H∞次優魯棒控製理論,利用MATLAB提供的魯棒控製工具,設計齣繫統在H∞範數邊界γ內二次穩定的魯棒H∞次優狀態反饋控製器;H∞魯棒控製的優點是:①不用選擇加權函數,使設計簡單;②H∞控製具有較彊的魯棒穩定性.
개소일충추형전자철자현부축승공제계통적결구화공제원리;병대추형전자철자현부축승공제계통진행건모;통과빈역정정H∞로봉공제원리,설계계통공제기적수학모형;통과H∞차우로봉공제이론,이용MATLAB제공적로봉공제공구,설계출계통재H∞범수변계γ내이차은정적로봉H∞차우상태반궤공제기;H∞로봉공제적우점시:①불용선택가권함수,사설계간단;②H∞공제구유교강적로봉은정성.
