机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2004年
7期
43-44,6
,共3页
龚华锋%冯申坤%朱世强%刘瑜%金波
龔華鋒%馮申坤%硃世彊%劉瑜%金波
공화봉%풍신곤%주세강%류유%금파
自主吸尘机器人%超声波测距%窜绕信号%多路传感器
自主吸塵機器人%超聲波測距%竄繞信號%多路傳感器
자주흡진궤기인%초성파측거%찬요신호%다로전감기
在自主吸尘机器人的定位导航中,实时获取周围环境信息的传感器至关重要.本项目HSR2000使用了多路超声波传感器,采用了群发群收的工作模式.在此基础上本文对超声波窜绕信号进行了初步分析,同时探讨了窜绕信号对接收信号的稳定性和对发射功率及测量值误差等因素的影响,并提出了几种解决方法.
在自主吸塵機器人的定位導航中,實時穫取週圍環境信息的傳感器至關重要.本項目HSR2000使用瞭多路超聲波傳感器,採用瞭群髮群收的工作模式.在此基礎上本文對超聲波竄繞信號進行瞭初步分析,同時探討瞭竄繞信號對接收信號的穩定性和對髮射功率及測量值誤差等因素的影響,併提齣瞭幾種解決方法.
재자주흡진궤기인적정위도항중,실시획취주위배경신식적전감기지관중요.본항목HSR2000사용료다로초성파전감기,채용료군발군수적공작모식.재차기출상본문대초성파찬요신호진행료초보분석,동시탐토료찬요신호대접수신호적은정성화대발사공솔급측량치오차등인소적영향,병제출료궤충해결방법.
