机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2005年
8期
106-107
,共2页
闫华%刘极峰%邱胜海%王孜凌
閆華%劉極峰%邱勝海%王孜凌
염화%류겁봉%구성해%왕자릉
弧焊机器人%空间焊缝%STL
弧銲機器人%空間銲縫%STL
호한궤기인%공간한봉%STL
开发了面向空间焊缝的弧焊机器人焊接路径自动规划系统.该系统以 VB6.0为编程平台,能够实现由三维实体模型直接生成机器人焊枪的位姿文件 ,进一步地输出为机器人语言程序,采用 UP6弧焊机器人系统和 S-350 MAG焊接系统实际焊接,实验结果验证了该系统的正确性.
開髮瞭麵嚮空間銲縫的弧銲機器人銲接路徑自動規劃繫統.該繫統以 VB6.0為編程平檯,能夠實現由三維實體模型直接生成機器人銲鎗的位姿文件 ,進一步地輸齣為機器人語言程序,採用 UP6弧銲機器人繫統和 S-350 MAG銲接繫統實際銲接,實驗結果驗證瞭該繫統的正確性.
개발료면향공간한봉적호한궤기인한접로경자동규화계통.해계통이 VB6.0위편정평태,능구실현유삼유실체모형직접생성궤기인한창적위자문건 ,진일보지수출위궤기인어언정서,채용 UP6호한궤기인계통화 S-350 MAG한접계통실제한접,실험결과험증료해계통적정학성.
