一种基于积分反推原理的非线性伺服控制方法
일충기우적분반추원리적비선성사복공제방법
A Nonlinear Servo Control Method Based on Integral Backstepping Scheme
  • 万方数据
    机床与液压 궤상여액압
    MACHINE TOOL & HYDRAULICS
    2005年 8期 170-171 ,共2页

    刘德朋%孙启美

    류덕붕%손계미

    积分%反推%伺服%控制 積分%反推%伺服%控製
    적분%반추%사복%공제
    针对机械伺服系统,提出了一种基于积分反推原理的新型的伺服控制器.该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性.对直流电机伺服系统进行了数字仿真,结果表明了这种新型控制器的有效性.
    침대궤계사복계통,제출료일충기우적분반추원리적신형적사복공제기.해공제기대외부우동급계통삼수변화구유교강적로봉성.대직류전궤사복계통진행료수자방진,결과표명료저충신형공제기적유효성.
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