航空计算技术
航空計算技術
항공계산기술
AERONAUTICAL COMPUTER TECHNIQUE
2006年
4期
112-114,118
,共4页
无人机%航路规划%蚁群算法%信息激素
無人機%航路規劃%蟻群算法%信息激素
무인궤%항로규화%의군산법%신식격소
为了提高无人机(UAV)的作战效率和生存概率,在执行任务之前必须设计出高效的无人机飞行航路.针对这一问题,采用了蚁群算法进行航路规划,并对蚁群算法进行了改进.提出了保留最优解、自适应状态转换规则和自适应信息激素更新规则,有效的提高了算法算收敛速度和解的性能.最后用改进的蚁群算法对无人机任务航路进行了仿真,仿真结果表明,该算法是一种有效的航路优化算法.
為瞭提高無人機(UAV)的作戰效率和生存概率,在執行任務之前必鬚設計齣高效的無人機飛行航路.針對這一問題,採用瞭蟻群算法進行航路規劃,併對蟻群算法進行瞭改進.提齣瞭保留最優解、自適應狀態轉換規則和自適應信息激素更新規則,有效的提高瞭算法算收斂速度和解的性能.最後用改進的蟻群算法對無人機任務航路進行瞭倣真,倣真結果錶明,該算法是一種有效的航路優化算法.
위료제고무인궤(UAV)적작전효솔화생존개솔,재집행임무지전필수설계출고효적무인궤비행항로.침대저일문제,채용료의군산법진행항로규화,병대의군산법진행료개진.제출료보류최우해、자괄응상태전환규칙화자괄응신식격소경신규칙,유효적제고료산법산수렴속도화해적성능.최후용개진적의군산법대무인궤임무항로진행료방진,방진결과표명,해산법시일충유효적항로우화산법.
