计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2008年
4期
27-30
,共4页
MIMO系统%PSO%鲁棒解耦控制
MIMO繫統%PSO%魯棒解耦控製
MIMO계통%PSO%로봉해우공제
提出BTT飞行器的一种鲁棒解耦控制方法.针对飞行器具有非线性、强耦合、多输入多输出(MIMO)等特点,从飞行器数学模型分析通道间耦合产生的原因,并采用Gershgorin圆的方式,定量的分析系统的对角优势度;然后利用粒子群优化算法(PSO)得到小偏差线性模型的鲁棒解耦矩阵,使得系统满足对角优势的性质;最后设计鲁棒控制器,经仿真结果验证表明,该解耦方式的控制效果良好,并具有较强的工程应用价值.
提齣BTT飛行器的一種魯棒解耦控製方法.針對飛行器具有非線性、彊耦閤、多輸入多輸齣(MIMO)等特點,從飛行器數學模型分析通道間耦閤產生的原因,併採用Gershgorin圓的方式,定量的分析繫統的對角優勢度;然後利用粒子群優化算法(PSO)得到小偏差線性模型的魯棒解耦矩陣,使得繫統滿足對角優勢的性質;最後設計魯棒控製器,經倣真結果驗證錶明,該解耦方式的控製效果良好,併具有較彊的工程應用價值.
제출BTT비행기적일충로봉해우공제방법.침대비행기구유비선성、강우합、다수입다수출(MIMO)등특점,종비행기수학모형분석통도간우합산생적원인,병채용Gershgorin원적방식,정량적분석계통적대각우세도;연후이용입자군우화산법(PSO)득도소편차선성모형적로봉해우구진,사득계통만족대각우세적성질;최후설계로봉공제기,경방진결과험증표명,해해우방식적공제효과량호,병구유교강적공정응용개치.
