舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2009年
2期
163-166
,共4页
PID%高度控制%根轨迹方法%时域和频域分析
PID%高度控製%根軌跡方法%時域和頻域分析
PID%고도공제%근궤적방법%시역화빈역분석
采用传统的PID姿态控制方法实现高速无人机的高度控制,采用从内回路到外回路逐层设计的方法.运用根轨迹法对开环传递函数进行分析,确定各参数的大致取值范围.再利用时域法及频域法,在取值范围内反复比较各组参数的时域和频域响应指标,直至得出一组最佳参数值.
採用傳統的PID姿態控製方法實現高速無人機的高度控製,採用從內迴路到外迴路逐層設計的方法.運用根軌跡法對開環傳遞函數進行分析,確定各參數的大緻取值範圍.再利用時域法及頻域法,在取值範圍內反複比較各組參數的時域和頻域響應指標,直至得齣一組最佳參數值.
채용전통적PID자태공제방법실현고속무인궤적고도공제,채용종내회로도외회로축층설계적방법.운용근궤적법대개배전체함수진행분석,학정각삼수적대치취치범위.재이용시역법급빈역법,재취치범위내반복비교각조삼수적시역화빈역향응지표,직지득출일조최가삼수치.
