自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2009年
3期
64-67
,共4页
张钊%张永顺%王楠%阮晓艳
張釗%張永順%王楠%阮曉豔
장쇠%장영순%왕남%원효염
胶囊微机器人%旋转磁场%直接数字频率合成(DDS)%亥姆霍兹线圈
膠囊微機器人%鏇轉磁場%直接數字頻率閤成(DDS)%亥姆霍玆線圈
효낭미궤기인%선전자장%직접수자빈솔합성(DDS)%해모곽자선권
针对微机器人有缆驱动的缺点,介绍了一种以外旋转磁场驱动内嵌永磁体的胶囊微机器人游动的无缆驱动方法.阐述了胶囊微机器人的驱动原理与旋转磁场的产生方法,并结合直接数字频率合成(DDS)技术,开发了以单片机AT89S52和DDS芯片AD9854为核心的旋转磁场驱动信号源.对系统进行软硬件设计和调试,产生的两路正余弦信号可驱动两组亥姆霍兹线圈产生旋转磁场.
針對微機器人有纜驅動的缺點,介紹瞭一種以外鏇轉磁場驅動內嵌永磁體的膠囊微機器人遊動的無纜驅動方法.闡述瞭膠囊微機器人的驅動原理與鏇轉磁場的產生方法,併結閤直接數字頻率閤成(DDS)技術,開髮瞭以單片機AT89S52和DDS芯片AD9854為覈心的鏇轉磁場驅動信號源.對繫統進行軟硬件設計和調試,產生的兩路正餘絃信號可驅動兩組亥姆霍玆線圈產生鏇轉磁場.
침대미궤기인유람구동적결점,개소료일충이외선전자장구동내감영자체적효낭미궤기인유동적무람구동방법.천술료효낭미궤기인적구동원리여선전자장적산생방법,병결합직접수자빈솔합성(DDS)기술,개발료이단편궤AT89S52화DDS심편AD9854위핵심적선전자장구동신호원.대계통진행연경건설계화조시,산생적량로정여현신호가구동량조해모곽자선권산생선전자장.
