农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2009年
6期
16-22
,共7页
刘伟%刘大维%陈焕明%符朝兴
劉偉%劉大維%陳煥明%符朝興
류위%류대유%진환명%부조흥
车辆%半主动悬架%磁流变阻尼器%神经网络%平顺性
車輛%半主動懸架%磁流變阻尼器%神經網絡%平順性
차량%반주동현가%자류변조니기%신경망락%평순성
为研究半主动悬架车辆行驶平顺性,利用SIMPACK软件建立了整车多体动力学模型,并在半主动悬架七自由度整车行驶动力学模型的基础上,应用Matlab/Simulink软件设计神经网络模型参考自适应控制算法,建立了一个半主动悬架控制策略研究的集成环境,利用该集成环境对磁流变阻尼器的半主动悬架车辆行驶平顺性进行联合仿真.仿真结果表明,与被动悬架相比,当汽车以60 km/h和120 km/h在C级路面上行驶时,车身垂向、俯仰、侧倾加速度均方根值分别下降了32.33%、28.09%、35.93%和41.56%、18.52%、22.97%.基于神经网络模型参考自适应控制的磁流变半主动悬架可以有效衰减车身的振动,改善车辆的行驶平顺性.
為研究半主動懸架車輛行駛平順性,利用SIMPACK軟件建立瞭整車多體動力學模型,併在半主動懸架七自由度整車行駛動力學模型的基礎上,應用Matlab/Simulink軟件設計神經網絡模型參攷自適應控製算法,建立瞭一箇半主動懸架控製策略研究的集成環境,利用該集成環境對磁流變阻尼器的半主動懸架車輛行駛平順性進行聯閤倣真.倣真結果錶明,與被動懸架相比,噹汽車以60 km/h和120 km/h在C級路麵上行駛時,車身垂嚮、俯仰、側傾加速度均方根值分彆下降瞭32.33%、28.09%、35.93%和41.56%、18.52%、22.97%.基于神經網絡模型參攷自適應控製的磁流變半主動懸架可以有效衰減車身的振動,改善車輛的行駛平順性.
위연구반주동현가차량행사평순성,이용SIMPACK연건건립료정차다체동역학모형,병재반주동현가칠자유도정차행사동역학모형적기출상,응용Matlab/Simulink연건설계신경망락모형삼고자괄응공제산법,건립료일개반주동현가공제책략연구적집성배경,이용해집성배경대자류변조니기적반주동현가차량행사평순성진행연합방진.방진결과표명,여피동현가상비,당기차이60 km/h화120 km/h재C급로면상행사시,차신수향、부앙、측경가속도균방근치분별하강료32.33%、28.09%、35.93%화41.56%、18.52%、22.97%.기우신경망락모형삼고자괄응공제적자류변반주동현가가이유효쇠감차신적진동,개선차량적행사평순성.
