科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2010年
5期
1139-1143
,共5页
步进电机%Mathcad%运动控制%电磁转矩
步進電機%Mathcad%運動控製%電磁轉矩
보진전궤%Mathcad%운동공제%전자전구
步进电机由于应用场合的不同,其建模的方法有所不同.针对大转动惯量负载的快速启动和停止的运动控制,从步进电机模型入手,通过简化Leenhouts电路模型、引入驱动电路模型和动力学方程,建立了步进电机开环单节拍运动控制的分析方法.利用数学工具Mathcad实现建模,分析计算已知条件下电机运动控制的开环控制时间节拍,并给出了电磁转矩、角加速度、角速度和机械角度的仿真曲线.
步進電機由于應用場閤的不同,其建模的方法有所不同.針對大轉動慣量負載的快速啟動和停止的運動控製,從步進電機模型入手,通過簡化Leenhouts電路模型、引入驅動電路模型和動力學方程,建立瞭步進電機開環單節拍運動控製的分析方法.利用數學工具Mathcad實現建模,分析計算已知條件下電機運動控製的開環控製時間節拍,併給齣瞭電磁轉矩、角加速度、角速度和機械角度的倣真麯線.
보진전궤유우응용장합적불동,기건모적방법유소불동.침대대전동관량부재적쾌속계동화정지적운동공제,종보진전궤모형입수,통과간화Leenhouts전로모형、인입구동전로모형화동역학방정,건립료보진전궤개배단절박운동공제적분석방법.이용수학공구Mathcad실현건모,분석계산이지조건하전궤운동공제적개배공제시간절박,병급출료전자전구、각가속도、각속도화궤계각도적방진곡선.
