模糊系统与数学
模糊繫統與數學
모호계통여수학
FUZZY SYSTEMS AND MATHEMATICS
2010年
2期
130-137
,共8页
非线性系统%输出反馈时变时滞%自适应动态面控制%模糊逻辑系统
非線性繫統%輸齣反饋時變時滯%自適應動態麵控製%模糊邏輯繫統
비선성계통%수출반궤시변시체%자괄응동태면공제%모호라집계통
针对未知非线性系统控制器设计过程中引入逼近器过多的问题,提出一种简化的自适应模糊动态面控制器设计方案.在控制器设计过程中,仅采用一个模糊逻辑系统作为逼近器,使得所有的未知项得到补偿,同时采用自适应技术在线辨识未知参数和逼近误差上界.文中的控制方案克服了传统backstepping控制器中"复杂性膨胀"的问题.通过构造合适的Lyapunov函数,证明闭环系统的所有信号为半全局最终一致有界.仿真实例验证所提出的控制方案的有效性.
針對未知非線性繫統控製器設計過程中引入逼近器過多的問題,提齣一種簡化的自適應模糊動態麵控製器設計方案.在控製器設計過程中,僅採用一箇模糊邏輯繫統作為逼近器,使得所有的未知項得到補償,同時採用自適應技術在線辨識未知參數和逼近誤差上界.文中的控製方案剋服瞭傳統backstepping控製器中"複雜性膨脹"的問題.通過構造閤適的Lyapunov函數,證明閉環繫統的所有信號為半全跼最終一緻有界.倣真實例驗證所提齣的控製方案的有效性.
침대미지비선성계통공제기설계과정중인입핍근기과다적문제,제출일충간화적자괄응모호동태면공제기설계방안.재공제기설계과정중,부채용일개모호라집계통작위핍근기,사득소유적미지항득도보상,동시채용자괄응기술재선변식미지삼수화핍근오차상계.문중적공제방안극복료전통backstepping공제기중"복잡성팽창"적문제.통과구조합괄적Lyapunov함수,증명폐배계통적소유신호위반전국최종일치유계.방진실례험증소제출적공제방안적유효성.
