计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2010年
6期
1390-1393
,共4页
吕春红%周军%贺元军%卢晓东
呂春紅%週軍%賀元軍%盧曉東
려춘홍%주군%하원군%로효동
星图识别%星敏感器%导航星数据库%三角形算法%哈希查找
星圖識彆%星敏感器%導航星數據庫%三角形算法%哈希查找
성도식별%성민감기%도항성수거고%삼각형산법%합희사조
为解决传统算法在星图噪声加大、星等接近的情况下识别率和识别速度降低的问题.提出一种改进的星图识别算法;从三方面进行改进:首先采用重叠正交网格方法对星表进行均匀化,以减小导航星库容量;其次在匹配时采用哈希查找的搜索方式,以提高匹配速度;最后在识别匹配中加入星等判断环节,当星等噪声大、相对星等小时不采用星等信息,只采用角距进行匹配,同时引入了校验环节以降低冗余和误匹配;仿真实验表明,改进的算法对位置和星等误差比传统的星图识别算法具有更好的鲁棒性,且实时性得到了很大的提高.
為解決傳統算法在星圖譟聲加大、星等接近的情況下識彆率和識彆速度降低的問題.提齣一種改進的星圖識彆算法;從三方麵進行改進:首先採用重疊正交網格方法對星錶進行均勻化,以減小導航星庫容量;其次在匹配時採用哈希查找的搜索方式,以提高匹配速度;最後在識彆匹配中加入星等判斷環節,噹星等譟聲大、相對星等小時不採用星等信息,隻採用角距進行匹配,同時引入瞭校驗環節以降低冗餘和誤匹配;倣真實驗錶明,改進的算法對位置和星等誤差比傳統的星圖識彆算法具有更好的魯棒性,且實時性得到瞭很大的提高.
위해결전통산법재성도조성가대、성등접근적정황하식별솔화식별속도강저적문제.제출일충개진적성도식별산법;종삼방면진행개진:수선채용중첩정교망격방법대성표진행균균화,이감소도항성고용량;기차재필배시채용합희사조적수색방식,이제고필배속도;최후재식별필배중가입성등판단배절,당성등조성대、상대성등소시불채용성등신식,지채용각거진행필배,동시인입료교험배절이강저용여화오필배;방진실험표명,개진적산법대위치화성등오차비전통적성도식별산법구유경호적로봉성,차실시성득도료흔대적제고.
