智能系统学报
智能繫統學報
지능계통학보
CAAI TRANSACTIONS ON INTELLIGENT SYSTEMS
2010年
4期
332-335
,共4页
非线性时滞系统%自适应控制%滑模控制
非線性時滯繫統%自適應控製%滑模控製
비선성시체계통%자괄응공제%활모공제
针对一类不确定非线性时滞系统的鲁棒滑模控制器设计问题,提出了一种自适应滑模控制方法,该方法能够有效地削弱系统的输入抖动.基于自适应滑模控制技术和Lyapunov稳定方法,克服了系统不确定性和时滞特性影响,不但保证系统状态可以在有限的时间内到达滑模面,而且还保证了系统的渐近稳定特性.最后给出的仿真结果验证了该控制方案的有效性.
針對一類不確定非線性時滯繫統的魯棒滑模控製器設計問題,提齣瞭一種自適應滑模控製方法,該方法能夠有效地削弱繫統的輸入抖動.基于自適應滑模控製技術和Lyapunov穩定方法,剋服瞭繫統不確定性和時滯特性影響,不但保證繫統狀態可以在有限的時間內到達滑模麵,而且還保證瞭繫統的漸近穩定特性.最後給齣的倣真結果驗證瞭該控製方案的有效性.
침대일류불학정비선성시체계통적로봉활모공제기설계문제,제출료일충자괄응활모공제방법,해방법능구유효지삭약계통적수입두동.기우자괄응활모공제기술화Lyapunov은정방법,극복료계통불학정성화시체특성영향,불단보증계통상태가이재유한적시간내도체활모면,이차환보증료계통적점근은정특성.최후급출적방진결과험증료해공제방안적유효성.
