现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2010年
4期
35-40
,共6页
葛爱学%廖守亿%罗大成%杨东方
葛愛學%廖守億%囉大成%楊東方
갈애학%료수억%라대성%양동방
四元数%旋转矢量法%捷联惯性导航系统
四元數%鏇轉矢量法%捷聯慣性導航繫統
사원수%선전시량법%첩련관성도항계통
为了提高捷联惯导姿态解算的精度,介绍了捷联惯导姿态更新的流程及常用方法,并提出了一种改进的等效旋转矢量姿态解算算法.对改进算法的姿态解算算法在低动态条件和高动态条件下分别进行了仿真实验,结果表明改进算法在低动态条件下的姿态解算精度和毕卡四元数法相当,在高动态条件下的姿态解算精度远高于传统毕卡四元数法.
為瞭提高捷聯慣導姿態解算的精度,介紹瞭捷聯慣導姿態更新的流程及常用方法,併提齣瞭一種改進的等效鏇轉矢量姿態解算算法.對改進算法的姿態解算算法在低動態條件和高動態條件下分彆進行瞭倣真實驗,結果錶明改進算法在低動態條件下的姿態解算精度和畢卡四元數法相噹,在高動態條件下的姿態解算精度遠高于傳統畢卡四元數法.
위료제고첩련관도자태해산적정도,개소료첩련관도자태경신적류정급상용방법,병제출료일충개진적등효선전시량자태해산산법.대개진산법적자태해산산법재저동태조건화고동태조건하분별진행료방진실험,결과표명개진산법재저동태조건하적자태해산정도화필잡사원수법상당,재고동태조건하적자태해산정도원고우전통필잡사원수법.
